igus twisterchain, più libertà di movimento per i robot industriali
by ago 0
Guidare cavi e tubi lungo gli assi dei robot industriali può diventare complesso quando entrano in gioco movimenti rotatori rapidi e spazi ridotti. Per queste applicazioni igus presenta la nuova twisterchain, una catena portacavi autoportante progettata per il primo asse dei robot industriali e per il quinto asse dei robot pallettizzatori.
La soluzione è pensata in particolare per robot antropomorfi compatti utilizzati in operazioni di avvitatura, incollaggio, assemblaggio e pick-and-place. In queste applicazioni, la rotazione sul primo asse richiede un sistema di alimentazione capace di seguire il movimento senza creare interferenze o usura prematura dei componenti.
Rotazioni fino a 360° senza canale guida
La nuova twisterchain viene installata attorno alla base del robot, direttamente sul pavimento oppure su un basamento rialzato. Il punto fisso è ancorato a terra, mentre quello mobile è collegato al primo asse.
Questa configurazione consente di effettuare rotazioni fino a 360° attorno alla base del robot senza ricorrere a un canale guida, semplificando così l’installazione e riducendo gli elementi necessari per la gestione delle linee di alimentazione.
Fino a 600° sul quinto asse
La twisterchain trova applicazione anche sui robot pallettizzatori, dove la gestione di cavi di potenza e dati sul quinto asse può risultare particolarmente critica.
Il design della nuova catena consente ai cavi di seguire le rotazioni del polso fino a 600°, con l’obiettivo di ridurre i movimenti incontrollati delle linee di alimentazione e le possibili interferenze con la struttura del robot.
Installazione e retrofitting semplificati
Tra gli aspetti messi in evidenza da igus c’è anche la semplicità di montaggio. La configurazione autoportante richiede due soli punti di collegamento sul robot e non necessita di canali guida o allineamenti complessi.
igus mette inoltre a disposizione piastre dedicate per adattare gli attacchi della catena ai robot più diffusi sul mercato, agevolando anche gli interventi di retrofitting.
Il sistema di separazione interna modulare con ripiani removibili consente di organizzare i cavi in modo flessibile. La catena può inoltre essere aperta sul lato interno del raggio, permettendo di inserire i cavi dall’esterno senza doverli infilare lungo tutta la struttura.
La twisterchain può infine essere precaricata e regolata in funzione del peso dei cavi e dell’angolo di rotazione, caratteristica pensata per le applicazioni che richiedono elevata ripetibilità e stabilità.
