La robotica avanzata di Comau al servizio del processo di assemblaggio

by redazione 0

comau

In fase di assemblaggio finale, il problema degli spazi non conformi e dei profili non allineati può portare a rallentamenti della produzione e a costi di rilavorazione più elevati. Per risolvere questo problema, Comau ha sviluppato un sistema di verifica completamente automatizzato di spazi e profili che utilizza la robotica avanzata e un sistema di visione intelligente per misurare i potenziali difetti su più parti e parti dissimili mentre un veicolo si muove lungo il nastro trasportatore dell’assemblaggio finale. Identificando e ispezionando i punti di allineamento lungo tutta la carrozzeria, raccoglie i dati corrispondenti e segnala le non conformità.

La soluzione di ispezione dinamica di Comau ha un impatto diretto sulle prestazioni complessive della linea, spiega Nunzio Magnano, Chief of Body in White & General Assembly Global Competence Center. “Come evidenziato durante la nostra Stellantis Factory Booster Challenge, si risparmia tempo e si riduce il potenziale di errore umano rispetto ai processi di misurazione manuale, grazie alla velocità del robot industriale e alla capacità di superare la tradizionale decisione “accetta-rifiuta” in un preciso valore numerico.”

La sfida

Finora, la verifica degli spazi e dell’allineamento dei profili veniva eseguita tramite un controllo manuale all’interno di una cella di controllo stazionaria. La sfida nello sviluppare un’alternativa automatizzata era duplice. In primo luogo, gli ingegneri della Comau hanno dovuto gestire efficacemente la grande varietà di parti, colori e materiali che sarebbero stati ispezionati e misurati. In secondo luogo, avevano bisogno di garantire prestazioni coerenti con un sistema robusto ma flessibile che potesse distinguere accuratamente le tolleranze di misurazione per il cofano, gli sportelli, il portellone posteriore e altro ancora, su una carrozzeria di veicolo in lento movimento. Inoltre, la proposta doveva soddisfare l’obiettivo di ritorno dell’investimento di 12 mesi.

La soluzione

Comau ha sviluppato un’innovativa struttura di ispezione che automatizza completamente un processo tradizionalmente manuale.  Abbinando il suo robot collaborativo RACER-5 COBOT a velocità industriale con un potente software di controllo e un sistema di visione integrato EDIXIA, il cliente può identificare e misurare dinamicamente i punti di allineamento lungo l’intera carrozzeria, raccogliere i dati corrispondenti e monitorare la qualità. L’uso del robot collaborativo ad alte prestazioni di Comau permette anche agli operatori di intervenire in sicurezza senza bisogno di barriere protettive, riducendo ulteriormente i tempi di ciclo e ottimizzando il processo di rilavorazione delle non conformità. In più, fornisce dati qualitativi predittivi sulle tendenze di produzione che possono aiutare le case automobilistiche a evitare colli di bottiglia, e conseguenti perdite di produttività, sulla linea di assemblaggio finale.

I risultati

Comau ha svelato la soluzione innovativa nel corso della challenge del 2021 Stellantis Factory Booster Day.  Grazie alla capacità di controllare più di 50 punti diversi su un veicolo in movimento e un tasso di produttività di più di 60 attività all’ora, il sistema di verifica automatizza e migliora un processo tradizionalmente manuale. Inoltre, offre un livello di precisione che solo un robot industriale può offrire, con una ripetibilità di posizionamento sul punto di misurazione di pochi decimi di millimetro rispetto a oltre 1 mm con un operatore. La soluzione di ispezione degli spazie e dei profili di Comau fornisce dunque ai clienti un modo potente e conveniente per garantire la qualità e la conformità in maniera coerente e altamente accurata.

Il successo del progetto è servito anche come piattaforma di lancio per adattare il sistema all’avanguardia al fine di soddisfare molteplici applicazioni di scocca Body in White per le quali l’apertura e la qualità della profilo sono importanti, come il cofano, gli sportelli, il portellone o i parafanghi quando sono montati sulla scocca nella linea di sospensione.

+500%    aumento della ripetibilità di posizionamento

50 punti di ispezione controllati su un veicolo in movimento

60 attività di ispezione robotizzate all’ora