Corso introduttivo sulla robotica di servizio

by Redazione 0

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La Commissione ICT dell’Ordine degli Ingegneri di Verona e Provincia e il prof. Paolo Fiorini, docente di Robotica e direttore del laboratorio di robotica Altair al Dipartimento di Informatica dell’Università degli Studi di Verona, hanno dato vita al corso di 12 ore “Introduzione alla Robotica di Servizio” che si terrà a Verona il 16, 23 e 29 settembre 2016 (le iscrizioni chiudono il 14 settembre).

Il corso di propone di fornire ai partecipanti le conoscenze di base della robotica e degli strumenti informatici per l’analisi e l’istallazione di robot per il servizio e la produzione industriale. Saranno inoltre illustrati i principali metodi per la mappatura degli ambienti e per la navigazione di robot autonomi in ambienti non strutturati e presentati esempi realistici dei metodi, offrendo agli studenti le competenze di base per il loro uso in applicazioni pratiche.

La robotica di servizio si affianca a quella industriale ed è rivolta ad applicazioni domestiche e di ufficio, settore in espansione e buona opportunità per studenti, tecnici, ingegneri e informatici. Lo scopo è formare tecnici capaci di di installare e gestire sistemi robotici di servizio con applicazioni “personalizzate”, figure professionali a metà strada tra il ricercatore di laboratorio e l’utente finale.

Per informazioni e iscrizioni: ISI Formazione

Programma
Sede: Ordine degli Ingegneri di Verona, via Santa Teresa, 12 – Verona

16 settembre 2016 (14.30 – 18.30)
14.30 – 15.15 Motivazione del corso ed esempi di robotica di servizio
15.15 – 16.00 Le caratteristiche dei robot fissi e dei robot mobili
16.00 – 16.30 Pausa, domande e discussione
16.30 – 17.15 Presentazione degli strumenti software: Matlab/Octave, V-rep 17.15 – 18.00 Descrizione del sito PRESER, risorse disponibili.
18.00 – 18.30 Domande e discussione

23 settembre 2016 (14.30 – 18.30)
14.30 – 15.15 Mappatura automatica degli ambienti, con e senza planimetria 15.15 – 16.00 Localizzazione di un robot in un ambiente conosciuto
16.00 – 16.30 Pausa, domande e discussione
16.30 – 17.15 Il problema dello SLAM: Simultaneous Localization and Mapping 17.15 – 18.00 Esempi di utilizzo degli algoritmi disponibili
18.00 – 18.30 Domande e discussione

29 settembre 2016 (14.30 – 18.30)
14.30 – 15.15 La pianificazione del movimento di un robot
15.15 – 16.00 Algoritmi di pianificazione probabilistici: l’algoritmo di “roadmap” 16.00 – 16.30 Pausa, domande e discussione
16.30 – 17.15 Vincoli dinamici e cinematici del moto
17.15 – 18.00 Esempi di utilizzo degli algoritmi disponibili
18.00 – 18.30 Domande e discussione